麥克納姆輪電動平車

 麥克納姆輪中間是支承機構，外圈均勻分布一圈與麥克納姆輪軸線呈 45° 夾角、可以被動運動的小輥子5。電動平車通過控制各個麥克納姆輪的轉速和轉向，利用小輥子與地面的接觸和摩擦力，實現車輛的前行、橫移、斜行、旋轉及其組合等全方位運動5。例如，當需要車輛橫向移動時，通過調整相對的輪子轉速，使小輥子產生橫向的分力，推動車輛橫向移動。

優點

高度靈活性：能在狹小空間內實現復雜的移動動作，如 360° 原地旋轉、橫向平移等，可適應各種特殊的作業環境和工作要求，在轉運空間有限、作業通道狹窄的場合優勢明顯，如艦船內部、狹窄的車間過道等。

高精度定位：配合先進的控制系統，可以實現精確的移動和定位，適用于對搬運精度要求較高的場景，如精密儀器制造車間、自動化生產線等，有助于提高生產過程的準確性和效率。

運行平穩性：麥克納姆輪的結構使得車輛在運動過程中受力較為均勻，即使在崎嶇的地形上也能保持一定的穩定性，減少貨物的顛簸和晃動，適合運輸對震動敏感的物品。