RGV是怎么實現多點運行和高速高精度定位的?
來源:http://www.973328.com/news/19.html 發布時間:2022-06-29 返回列表RGV采用參數化控制設計,便于調整小車的位置、速度、精度、時間等因素,從而實現多點運行和高速高精度定位。
一般有三種控制模式,如手動模式、單機模式和在線模式。手動模式通過RGV車身上的操作界面控制小車的動作。在單機模式下,RGV可實現點對點操作,完成材料的單點運輸。在在線模式下,其操作由中央控制系統調度。通過接收任務指令完成材料運輸,實現多點自動運行。
RGV在軌道的引導下,只需要一個變頻電機作為行走驅動裝置,沒有方向控制。通過條形碼識別或激光測距獲得定位信號PLC對當前位置進行實時解目標位置進行比較,然后控制變頻器實現電機的啟停動作。
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